2025年10月22日上午，云南省无人自主系统重点实验室举办学术交流活动，邀请西安工业大学阎坤副教授作题为《复杂环境下的无人机稳定控制关键技术研究》的学术报告。云南民族大学电气信息工程学院、无人自主系统研究院师生参加了本次学术交流。
阎坤副教授围绕无人机在复杂环境中面临的外部扰动与部件故障等问题，系统阐述了故障估计与补偿控制的思路与方法，介绍了面向执行机构、传感器故障的估计框架、干扰与不确定性的抑制策略，以及在工程应用中提升稳定性与鲁棒性的关键环节。报告内容由浅入深、案例翔实，对相关科研与教学具有良好启发。
交流环节中，师生就故障诊断灵敏度与误报控制、算法实时性与工程落地、在巡检飞行与应急任务中的适配方案等问题进行了讨论。
云南省无人自主系统重点实验室将以此次学术交流为契机，持续加强双方在科研合作与人才培养方面的交流与对接。
文、图：赵莉
一审一校：赵莉
二审二校：梁靖康
终审终校：张同全/电气信息工程学院
