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云南省无人自主系统重点实验室

发布时间:2025-04-01 点击数:

云南省无人自主系统重点实验室着重突破无人自主系统的信息化、智能化、协同化关键技术,以无人机和无人车为主要作业载体,在复杂多源信息主动感知与融合、多无人系统任务路径协同规划、去中心化高动态自组织与控制等关键领域实现特色创新、协同创新、前沿创新。云南省无人自主系统重点实验室在多个云南省高校重点实验室基础上建设而成,针对云南广袤的高原地理空间环境和复杂绵长的边境环境,开展前沿基础研究与应用研究,服务于边境安全防控、复杂山地应急救灾、能源管线巡查等应用场景。

(云南省无人自主系统重点实验室等科研平台布局)

实验室主任由云南民族大学电气信息工程学院院长、无人自主系统研究院副院长、云南省高层次人才唐嘉宁教授担任。实验室共有成员31人,含教授15人、副教授5人,博士学位拥有者25人,云南省“兴滇英才计划”入选者6人,平均年龄39岁,是一支方向凝聚、年轻精干的队伍。

实验室设立学术委员会,学术委员会主任由中国工程院院士担任,学术委员会委员由国家杰青、国家优青、云岭学者等省内外知名专家学者共11人组成,为促进实验室学术研究、推动成果转化应用提供指导和支持。

(云南省无人自主系统重点实验室学术委员会)

重点实验室拥有科研用地4500m2,拥有世界先进水平的现代化仪器设备30余台套,包括:定位精度达亚毫米级别的高速运动捕捉系统、变可视传感探测平台、半物理仿真测试平台、分系统联调联试平台、高性能计算仿真平台、系统测试试验平台等各类试验平台等,在无人系统的传感、仿真、改装、适配、测试等方面形成较完整的研发环境,能够为高水平科学研究与技术攻关提供充分保障。

(云南省无人自主系统重点实验室部分实验条件)

近五年,重点实验室获国家部委、国家自然科学基金、云南省重大科技专项、云南省重点研发计划等项目30余项,项目经费总额突破3000万元,发表SCI论文150余篇,授权发明专利50余项,为无人系统领域的前沿科学研究做出积极贡献。同时,实验室充分发挥无人自主系统相关的技术优势,为维护地方经济社会发展、服务我省边境安全稳定做出贡献,多项成果获省级领导重要批示。


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