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云南省无人自主系统研究生导师团队

发布时间:2025-04-01 点击数:

“云南省无人自主系统研究生导师团队”共有核心成员8名,其中包含教授2人、副教授1人、高级工程师1人、讲师4人,博士学位拥有者7人,云南省“高层次人才”入选者2人、“兴滇英才计划”入选者2人,平均年龄36岁,是一支方向凝聚、年轻精干的队伍。

(无人自主系统团队教师)

团队负责人唐嘉宁教授为云南民族大学电气信息工程学院院长、云南省无人自主系统重点实验室主任、云南省高层次人才。

在唐嘉宁教授带领下,团队凝心聚力、艰苦攻关,以无人自主系统课题组为核心,近三年内突破了多项省级重点平台,包括云南省无人自主系统重点实验室、云南省先进技术融合创新重点实验室、云南省高校无人自主系统协同创新中心、云南省高校多域无人系统重点实验室等,逐步形成了学科交叉、资源汇聚的科研平台,为无人自主系统方面的学科发展提供方向性引领与科研条件强力支撑。团队高度重视云南省无人自主系统重点实验室的发展建设,邀请省内外高水平专家共同组建学术委员会,学术委员会主任由中国工程院院士、中国兵器首席科学家担任,为促进实验室学术研究、推动成果转化应用提供指导和支持。

科学研究方面,团队以发展无人机、无人车等无人系统的自主化为目标,突出信息化、网络化、智能化创新对相关学科的驱动力,共获得国家以及省部级项目12项,项目总经费突破2700万元,荣获国防科技发明二等奖1项、国防科技进步三等奖1项、中国兵器工业集团科技进步奖1项,授权发明专利15项,发表SCI、EI等论文40余篇,对无人系统领域的前沿科学研究做出积极贡献。

社会服务方面,团队充分发挥无人自主系统相关的技术优势,为维护地方安全稳定、服务我省边境安全稳定做出贡献,多项成果获省级领导重要批示。

“云南省无人自主系统研究生导师团队”成员信息:

姓名

职称/职务

研究方向

联系方式

唐嘉宁

教授/电气信息工程学院院长、云南省无人自主系统重点实验室主任

无人机自主飞行导航、制导与控制

tjn1216@163.com

周思达

教授/基于强化学习的无人自主飞行航迹规划

面向未知环境的无人机协同探索与航迹规划

zhousida@hotamail.com

赵莉

副教授/无人自主系统研究院办公室主任

视觉与IMU联合的多源环境感知

18944601125@163.com

马孟星

高级工程师

无人机智能导航技术

mamengxing@139.com

陈云浩

讲师

视觉SLAM、飞行系统集成与控制

cyh_619@163.com

晏云海

讲师

无人机结构设计、信号分析处理

yanyunhai8091@163.com

李洁松

讲师

虚拟地形生成技术,路径规划与避障决策

lijiesongvip1@163.com

陈师杰

讲师

旋翼无人机动态路径规划与控制

042178@ymu.edu.cn


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