云南省高校多域无人系统信息化与智能化重点实验室立足于云南省科技、社会、经济发展的亟需，面向和适应当前国际学术前沿，解决实际工程应用中凝练的关键科学问题，旨在形成相关高水平科学研究、人才培养、社会服务的平台。实验室主要围绕云南高原边境复杂环境多域无人自主感知的科学研究和产业服务展开建设，主要包括：以多域无人系统的自主、协同、高效运行为目标，构建面向信息化和智能化需求的无人系统设计优化体系，创新相应的多学科设计优化理论与方法、参数辨识理论与方法、性能评估理论与方法；针对多域无人系统信息感知和传输网络空间分布性强、处理能力差异大、物理信号属性多样等特点，发展和创新异构多无人系统的高效信息感知、传输与处理理论与方法，研发异构无线传感器网络、通讯系统软件等技术；针对多域无人系统广域、异构、时延的特点，创新多域异构多无人系统任务和轨迹规划理论与方法，突出智能化，实现多域无人系统间的协同自主运行；建立多域无人系统应用创新平台，从“多域无人系统+应用”中发掘科学问题，开展协同创新研究，促进产业化应用。

（实验室师生合影）

近五年，重点实验室获国家部委、国家自然科学基金、云南省重大科技专项、云南省重点研发计划等项目20余项，项目经费总额突破2700万元，发表SCI论文40余篇，授权发明专利15项。科研成果有效服务于云南省地方社会发展。

重点实验室拥有科研用地2000余m²，具备完整的无人系统运动验证测试平台、无人系统飞行测试平台、无人系统仿真验证测试环境等，能够为高水平科学研究与技术攻关提供充分保障。

（云南省无人自主系统重点实验室部分实验条件）

云南省高校多域无人系统信息化与智能化重点实验室拥有一支“年轻精干、守正创新、勇担重任”的核心科研团队，包含2名教授、2名副教授和4名讲师，其中，云南省高层次人才2人，云南省兴滇英才支持计划2人，并荣获“云南省无人自主系统研究生导师团队”称号。

（协同奋进·创新攻坚——无人自主系统课题组）

团队成员信息如下：